自1865年外籍宣教師來台，台灣基督長老教會就本基督信仰，致力關心台灣社會與人民需要；從醫院的設立、學校的創辦，到遍佈城鄉的教會，在在清楚表達教會與社會的密切關係。143年來深刻體認「認同鄉土、疼惜生命、關懷社會」精神。因此教會存在目的，並非只是傳揚福音，領人歸主而已，而是關懷社會服務眾人。在營造台灣生活共同體中，應以實際行動關懷弱勢族群，因為這也是上帝國宣教的一環。

1985年的信仰告白亦清楚宣示：「教會是釘根於本地，認同所有的住民，通過愛與受苦，成為盼望的記號。」由此可知，社會福利與服務，是我教會百餘年來無可推諉的責任。而所屬社福機構的產生崛起，就是看見聽見每世代人們的苦難與需要，便責無旁貸站在公部門之前，捍衛弱勢族群權益，以信仰實踐精神，回應馬雅各醫師宣教使命，開啟台灣基督教社會工作。

綜觀長老教會2006－2015《認同、委身、成長》的十年總目標中，2008-2009的主題是《活出健康教會、實踐愛的誡命》，除七社福機構所關心的特定對象外，也積極鼓勵教會落實社區服務，使教會與社區再次建立關係。回顧2008年，「社福委員會」嘗試建立共識，從鉅視面的總會，到執行面的社福機構，漸次回到起初的愛心，秉持基督教社工精神，服事弱勢會眾的迷失羊群。而七顆福音種籽的社福機構，現階段除和公私部門合作外，尤需和牧者配搭服事，以地方教會為據點，建立一套長老教會專屬的基督教社工服務模式，來滿足弱勢族群各種草根需求，共同完成傳揚福音、領人歸主使命。

展望2009年，「社福委員會」正式進入「平安基金會」之際，有感世界各國公益團體面對政府補助、企業捐款一再減縮的窘境，歐美國家日益重視，儼然成為社會大眾普遍關心的議題。「社會企業」（social entrepreneurship），被認為是幫助公益團體達到社會價值與經濟獨立雙重目標的利器，使用商業模式解決社會問題，實現使命願景。因此，長老教會七社福機構即將面臨轉型，建立與本身願景相關企業，運用商業集資方式，藉此提高組織效率，以達經費自主的永續發展。